文 | 吴诗迪

编辑 | 潘潇雨

停车难已然是老生常谈的话题，一方面，停车用地紧缺，车位空缺越来越多，因此增加车位，提高停车空间利用率迫在眉睫；另一方面，对于物业和业主而言，车位价格高昂，维护费时费力。与此同时，近年来政策的利好，也在不断推动城市停车设施改造。

现阶段，停车场有“平改立”、AGV停车两种常见的改造模式。达泊智能创始人符建博士告诉36氪，传统的立体停车场虽然能有效增加停车位，但在停车过程中，常出现汽车剐蹭等情况，车主停车体验较差。而传统的AGV停车自动化操作，投入成本相对较高，但实际上能够提升的车位数量却较少。

基于此，成立于2018年的「达泊智能」，专注于智能AGV立体停车整体解决方案。符建博士向36氪介绍：“重载举升型机器人实际上是从物流牵引小车转变来的，相较之下，目前停车机器人能承载3吨左右的重量，且具备视觉定位导航和多协同调度系统。”

具体来说，达泊智能提出的智能AGV立体停车整体解决方案，是通过软硬件结合的方案，增加车位供给、优化停车调度，从而提升单个车位和停车场的使用效率。

达泊智能产品

在车位增量方面，达泊智能基于重载搬运和举升技术，利用重载举升AGV实现车位一变二，还通过改造车辆行驶过道，在过道上层增加停车位。此外，据符建博士介绍，若停车场全部停满，载车板的放置位置也可充当车位。

“在维护成本方面，传统的机械式立体停车场结构复杂，且每20个车位就必须配1位持证上岗的维修人员，长期维护所需要的人力和金钱成本更是居高不下。而达泊智能实现的是无人停车场，只需要有1位技术人员值班即可。”

另一方面，达泊智能自研了模拟仿真系统。在项目落地前，可根据图纸停车需求，模拟停取车时长、AGV运行、大流量拥塞等内容。从而输出设计方案，包括车位布置、交接区数量、机器人行驶路线以及造价参考等。

在项目落地后，模拟仿真系统通过形成潮汐式车流解决方案，解决高峰期停取车问题。首先，机器学习车流潮汐时间，将停车高峰期大部分交接区切换成入口，取车高峰期则切换成出口。其次，当大量车辆排队时，先将车辆放置于缓冲区，系统会根据用户停车画像进行调度，长期停放的车辆更靠内部，短期停放车辆就近交界区停放。

这样带来的好处是，不仅减少排队时间，停车也更加便捷、智能化。车主在交接区将车停好，后续都由AGV完成。且停车、取车均通过APP或小程序预约。

达泊停车示例

符建博士认为，达泊智能的核心优势在于调度系统与定位精准度。“调度系统要控制、协调机器人之间的协作、避让、执行效率等层面，而定位精度会直接影响整体停车的协作效率。”目前，达泊采用了视觉与二维码导航结合的方式，来规划和调整路线。

目前，围绕停车场改造或新建、新能源汽车充电停车等项目，达泊已在河北省雄安新区、福建省福州市、以及广州多个区域落地了实际项目。

而在未来规划方面，符建博士向36氪透露，达泊智能将继续拓展AGV立体停车方案的适用场景，如老旧小区停车场、小型停车楼、室外停车场等。“以室内改造项目为例，难点在于层高。刨去通风管、消防、管道梁，层高最少要达到四米。”

在产品迭代方面，达泊计划推出室外型停车场方案，应用防水型AGV和模块组合式交接区。“这样既增加了AGV立体停车方案的适用范围，又可以直接按照设备报建，减少报批手续。”此外，达泊智能还将推出集群机器人，实现集群移动和搬运。

在团队方面，达泊智能创始人兼首席科学家符建为浙江大学华南工业技术研究院三维成像中心主任，曾发表SCI学术论文50余篇，申请获得国家专利60余项。

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