日前，随着国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式施行，自动驾驶向商业落地又迈进一大步。在业内一片欢呼声中，智能网联汽车发展进入新阶段，街头越来越多的自动驾驶车辆成为广泛关注的热点。那么，使用新技术取代司机后，安全是否有保障、极端环境能否自如应对、发生交通事故又如何定责……对此，记者昨日就市民网友关切的话题和疑问进行梳理，采访百度、小马智行、元戎启行等自动驾驶头部企业、机构及法律专业人士一一进行解答。
自动驾驶综合安全性高于人类驾驶员
问题一：自动驾驶车辆怎么分类?
自动驾驶一般包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，完全自动驾驶的智能网联汽车可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人。但是，无驾驶人的完全自动驾驶智能网联汽车只能在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。
百度表示，我国已经形成初步的自动驾驶车辆道路测试管理体系，对各类自动驾驶车辆均有相关管理规定，从封闭道路测试到公开道路测试，从允许安全员坐副驾驶位到准许自动驾驶出行服务收费运营，正在逐步推进自动驾驶的商业化进程。
问题二：没人开车总觉得怪怪的，甚至感觉不安全，特别是遇到紧急突发状况需要急刹车时，怎么确保车能及时刹住不出事故?
元戎启行表示，如果遇到紧急突发状况，系统会基于不同场景对车辆进行安全制动，让车辆刹车或是减速靠路边停车。若车辆遇到难以解决的长尾场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆。
在进行特定区域的无人化测试和运营前，企业也会进行大量仿真测试。小马智行表示，他们会定期进行多种场景下的安全演练。一旦出现安全事故，自动驾驶车辆会按实际情况原地紧急停车或安全地靠边停车。同时，系统会第一时间自动联系远程运营中心，按照实际情况提供有效的远程协助，甚至是现场救援服务。
自动驾驶并不等于100%安全，但综合安全性高于人类驾驶员。百度表示，随着无人驾驶进一步成熟，聪明的车、智能的路、车路协同、智能的交通管理系统等等，都会让交通事故发生概率降低。
问题三：比如在台风暴雨等极端天气下，无人驾驶能应付自如吗?
小马智行表示，自动驾驶车辆配备包括激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头等在内的多种传感器，配合先进的自动驾驶软件算法。碰到暴雨等极端天气，自动驾驶车辆能够比普通人类司机提供更好更安全的驾驶体验，它对周围环境有更加清晰地认知，可以做出更加果断的判断。
元戎启行表示，自动驾驶汽车可以在红色预警的雨天安全行驶，车身嵌入的传感器都通过了车规级的防水、高温检测，能够精准感知200米以外的障碍物，保证安全。
百度表示，百度第五代自动驾驶可以应对极端天气，而且车上还带有传感器自清洁功能，但目前受政策的限制，在极端天气不会上路运营。
主驾无人技术上已实现突破
问题四：自动驾驶的车的速度设置在30公里/小时，让它在市区行驶会不会影响交通?
元戎启行表示，在深圳，自动驾驶汽车的行驶速度是根据道路限速和当下的路况共同决定的，不会影响交通。
百度表示，百度自动驾驶车在深圳测试运营区域的运行限速是60公里/小时。自动驾驶车辆在划定的区域内运行，车身有明显的提醒标志，当车速设置在30公里/小时，且严格遵守交通规则，不会影响城市交通。
问题五：自动驾驶车辆有的设置安全员而有的没有安全员，安全员的作用是什么?
全车无人已经没有技术上的门槛。百度表示，自动驾驶要经历测试、示范应用、无人化测试、再到无人化运营的渐进过程，不同阶段，安全员会分别坐在主驾、副驾，直至去除安全员。
小马智行表示，安全员主要的责任是两方面，一方面还是作为最终的安全关;而另一方面最重要是在这个过程当中，需要给目前对这个自动驾驶不熟悉的乘客一种心理安全感。这有一个过渡期，需要逐步培养整个公众认知，整个社会接受度是循序渐进的，这一点来看，安全员也非常重要。
问题六：冬天电池续航与标定不符，或者车辆出现故障，半路抛锚怎么办?
百度表示，百度自动驾驶出行服务平台已在北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、阳泉、乌镇等城市开放载人示范运营服务。总订单量超过100万，有一整套的运营体系，保障车队的正常运营。每辆车的运行数据会实时回传给运营中心，不会出现续航亏电半路抛锚的问题。如果车辆万一出现故障，也会有相应的响应机制，保障乘客的安全和行程。
明确交通责任事故认定
问题七：如果车上有乘客恶意抢夺方向盘等情况，自动驾驶系统如何处理?
元戎启行表示，他们对外运营的自动驾驶车辆，主驾驶位置配有安全员，能够防止存在恶意抢夺方向盘的情况。未来，无人驾驶的汽车可以不需要方向盘，由系统自行驾驶。
百度表示，自动驾驶车的程序会自动检查后排乘客入侵主驾位的场景，如果万一出现这样的情况，程序判断确为入侵后，则会强制将车靠边停靠以确保安全。
问题八：自动驾驶系统会不会有黑客入侵，出现安全问题?
百度表示，百度的自动驾驶车上路前会有攻防团队模拟黑客攻击对车辆进行测试，发现安全漏洞进行修复。为了确保安全还加装了入侵检测与防护系统，部署在黑客经常入侵的入口并在云端实时监控，一旦发现攻击的迹象就快速响应，阻断攻击。
问题九：机器难免会有失灵的时候，在车水马龙、路况千变万化的闹市，系统失灵了怎么办?
百度表示，遇到紧急情况，百度Apollo能够通过“5G云代驾”技术快速从云端接管车辆，保障车辆安全。
元戎启行表示，网络安全和数据安全非常重要，在这个领域已经提前部署和规划。目前，元戎启行自动驾驶的运营系统已经获得等保2.0安全证书;公司对车内网络环境、生产环境、测试环境区域、外部互联网环境已经实现网络安全隔离。
问题十：如果无人驾驶汽车出了事故，这个责任谁来承担?
广东君言律师事务所律师颜昭雄表示，此前，机动车发生交通事故造成损害的赔偿责任，依照《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民法典》规定处理。新近施行的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的规定与道路交通安全法和民法典规定基本一致，但更为明确，同时也有变通的规定，妥善解决了“自动驾驶出交通事故谁担责”的问题。根据《条例》，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任;完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通违法或者有责任的事故，原则上由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任，但对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定;交通事故中，因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照上述规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。
